履帶式潛孔鉆車

為了深孔采礦的需要，我國在20世紀80年代初試制了DQ-150J履帶式高氣壓潛孔鉆車（尺寸與性能都與瑞典的ROC306潛孔鉆車相同）．1983年12月通過中國有色金屬總公司主持的技術鑒定。它由潛孔鉆頭、回轉供風機構、推進機構、變幅機構和行走機構等組成。為了控制和操作這幾個機構，設置了液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)。

回轉供風機構它由氣動馬達、行星減速器和頭部箱體組成。

鏈式推進器由氣霸馬達、行星減速器、蠕輪蝸桿減速器和套筒滾子鏈組成。氣動馬達通過減速囂和鏈條推遺鉆具，并麓加軸向推力.

變幅機構由鉆架、起落油缸、仲倍油缸、擺角油缸等組成，用這些部件可以完成鉆架的前后擺動、推進器仰俯擺動及側向扇形擺動等運動。

鉆架在起落油缸控制下的起落運動；分別表示推進器的前后擺動和側向擺動；履帶對機身的縱向擺動。

行走機構為履帶，它由氣動馬達、行星減速器、鏈傳動系統(tǒng)及履帶架、履帶和調(diào)平裝置等組成。左右兩條履帶分別由兩個行走馬達驅動，同時用兩個履帶平衡油缸自動調(diào)節(jié)。該機由于都是氣動馬達驅動和油缸鏈條推進，因此噪聲較大，能量利用率較低，所以未能得到大量推廣。

KQG-165高氣壓環(huán)形潛孔鉆車是仿美國CMM-2型潛孔鉆車制造的。該鉆車用油缸推進，回轉與行走都是用油馬達驅動，且推進器側擺可達360。，比DQ-150J潛孔鉆車能量利用率高，可打360度的環(huán)形炮孔。